智能工程学院李雪芳副教授在控制学科国际权威期刊IEEE TAC上连续发表迭代学习控制研究成果
发布日期：2023-12-02
99
Share
近日，在欠驱动非线性系统的自适应迭代学习控制理论研究领域，我院李雪芳副教授取得系列化创新成果，连续以第一作者身份在国际控制领域权威期刊《IEEE Transactions on Automatic Control》发表学术论文2篇，对学院控制科学与工程一级学科的建设与发展具有重要意义。
成果围绕非线性系统的自适应学习控制理论开展研究，取得了多个重要创新性学术贡献：（一）提出了一种欠驱动自适应迭代学习控制的设计方法和分析框架，将自适应学习控制引入欠驱动非线性系统的研究；（二）针对欠驱动、全驱动、过驱动等不同类型的非线性系统，提出了统一的自适应迭代学习控制器设计策略，有效延伸了自适应学习控制的适用范围；（三）优化了自适应迭代学习控制器的设计机制，以提升学习控制器的用户友好度和学习效率。研究成果所提出的新型自适应学习控制方法，同时适用于单输入单输出、多输入多输出、单输入多输出等多类复杂非线性系统，在机器人、自动驾驶、工业制造等领域具有重要的应用价值。研究工作依托国家自然科学基金项目资助，成果的发表体现了中山大学智能工程学院控制科学与控制工程一级学科在迭代学习控制领域的研究进入了世界前列。
《IEEE Transactions on Automatic Control》(简称《IEEE TAC》）是IEEE控制系统学会的旗舰汇刊，致力于发表控制理论方面的高水平研究成果，被公认为国际控制与工程技术领域的两大顶级期刊之一，是衡量研究机构在控制领域学术研究水平的标志性杂志。
