王萍

副教授

E-mail：wangp358@mail.sysu.edu.cn

研究方向：智能机器人、复杂环境人机交互、高速公路应急处置

教师简介

王萍，中山大学智能工程学院副教授、博士生导师，深圳市“鹏城孔雀”B类领军人才。先后获得山东大学学士、上海交通大学硕士和新加坡南洋理工大学博士学位，曾在英国拉夫堡大学与新加坡南洋理工大学联合实验室、新加坡经济发展局运动学研究所等机构从事博士后研究。2019年于长安大学破格晋升教授，2022年作为“百人计划”引进人才入职中山大学。

主持国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划子课题、省部级重点科研项目及多项大型企业委托项目，在IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、Journal of Field Robotics等国际权威期刊发表系列高水平学术论文，获授权国家发明专利13项，部分成果实现技术转让与转化。相关成果在港珠澳大桥、深中通道、南方电网、广汽集团等重大工程与行业场景实现应用或示范，获得省级学会科技进步奖3项。主编教材1部，参与建设国家级一流本科课程1门（排名第二），获广东省优秀教学成果二等奖（排名第四），指导学生获得ICRA 2026具身智能国际挑战赛线上真机冠军及总决赛亚军、全国机器人竞赛一等奖等多项重要奖励。

科研项目

  1. 具身操作机器人系统开发，2027.01-2030.12（广东省重点项目课题）
  2. 轮足人形机器人系统开发与研究，2023.01-2024.12（广汽研究院）
  3. 面向路网变点识别的非均质交通流协同控制方法研究，2023.01-2026.12（国自然面上）
  4. 新型触觉感知的灵巧手系统开发与研究，2025.01-2025.12（香港生产力促进局）
  5. 交通基础设施巡检机器人，2024.01-2026.12（广东省交通建设集团）
  6. 灵巧操作机器人，2023.01-2024.12（广东省重点研发课题）
  7. 人形机器人步态生成系统开发与研究，2022.01-2024.12（南方电网）
  8. 港珠澳大桥智能化运维技术集成应用，2019.01-2023.12（重点研发计划子课题）
  9. 自主式交通系统研究，2020.01-2024.12（重点研发计划子课题）
  10. 高速公路隧道群异常突发场景驱动的深度识别和衍生风险评测研究，2021.01-2022.12（省重点研发）

论文专利

  1. X. Qi, Y. Zuo, G. Wang, P. Wangand Z, XU, “Generative data-driven MPC for autonomous driving guidance at freeway accident bottleneck,,” IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., early access 2026.（通讯作者，中科院一区）
  2. Y. Chen, H.Hu, Y. Hu and P. Wang, “See better while driving: sense-act cooperative attention with asymmetric soft actor-critic for autonomous driving,” IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., vol. 26, no. 12, pp. 22219–22231, Jul 2026.（通讯作者，中科院一区）
  3. X, Zhao, X, Yu and P. Wang, “Knowledge-data collaborative driving formissing data reconstruction in bridge healthmonitoring systems”, EngineeringStructures, 2027, accepted（通讯作者，中科院一区）
  4. Z. Tang, Y. Hu, and P. Wang, “Using DNN‐compensator coupling PD‐controller strategy control two‐wheeled robots upright motion balance”, Journal of Field Robotics, vol. 42, pp.1963-1975, 2025 (通讯作者，机器人领域权威期刊)
  5. X. Zhang, Z. Wu, H. Hu, J. Yang, and P. Wang, “Integrating driving-aware world model with MPC for autonomous driving at unsignalized T-intersections,” IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., vol. 26, no. 12, pp. 22219–22231, Dec. 2025.（通讯作者，中科院一区）
  6. X. Qi, L. Zhang, P. Wang, J. Yang, T. Zou, and W. Liu, “Learning-based MPC for autonomous motion planning at freeway off-ramp diverging,” IEEE Trans. Intell. Veh., vol. 9, no. 10, pp. 6183–6194, Oct. 2024.（通讯作者，中科院一区）
  7. L. Yan, P. Wang, F. Qi, Z. Xu, R. Zhang, and Y. Han, “A task-level emergency experience reuse method for freeway accidents onsite disposal with policy distilled reinforcement learning,” Accident Anal. Prev., vol. 190, Sep. 2023.（通讯作者，中科院一区）
  8. G. Yang, P. Wang, W. Han, S. Chen, S. Zhang, and Y. Yuan, “Automatic generation of fine-grained traffic load spectrum via fusion of weigh-in-motion and vehicle spatial-temporal information,” Comput.-Aided Civ. Infrastruct. Eng., vol. 37, no. 4, pp. 485–499, Mar. 2022.（通讯作者，中科院一区）
  9. X. Zhao, C. Zhang, J. Yu, J. Wu, and P. Wang, “Underwater ecological assessment via intelligent monitoring robot based on semi-supervised semantic segmentation,” Biomim. Intell. Robot., vol. 6, no. 3, Sep. 2026.（通讯作者，中科院一区）
  10. Y. Zuo, X. Qi, H. Hu, T. Zou, and P. Wang, “A data-driven modeling approach for predictive control of mixed traffic flow,” Control Theory Technol., vol. 24, no. 2, pp. 293–306, May 2026.（通讯作者，会议优秀论文推荐发表）
  11. Y. Wang, Y. Han, Z. Tang, W. Liu, and P. Wang, “Reciprocal of exponential varying-parameter RNN solving repetitive tracking control problems with tolerance of random initial error compounded with noise perturbation,” IEEE Trans. Ind. Informat., vol. 19, no. 11, pp. 10998–11007, Nov. 2023.（通讯作者，中科院一区）
  12. P. Wang, W. Hao, and Y. Jin, “Fine-grained traffic flow prediction of various vehicle types via fusion of multisource data and deep learning approaches,” IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., vol. 22, no. 11, pp. 6921–6930, Nov. 2021.（一作，中科院一区）
  13. 王萍等，一种基于时序模型的自主式移动车路感知模块仿真预测方法，中国发明专利
  14. 王萍等，一种基于无人机的高速公路边坡巡查的路径优化方法，中国发明专利
  15. 王萍等，内模自整定数字控制器的设计方法，中国发明专利，中国发明专利

 

获奖情况

  1. 广东省人工智能协会，科技进步奖二等奖，2025
  2. 广东省消防协会，科技进步奖特等奖，2024
  3. ICRA 具身智能挑战赛线上真机赛冠军, 2026
  4. 珠海灵巧操作国家赛，优胜奖，2025
  5. OnSite第二届自动驾驶实车竞赛，二等奖， 2024
  6. 中国机器人及人工智能大赛，智能车驾驶赛，国家二等奖，2023
  7. 中国智能机器人格斗及竞技大赛，国家二等奖，2023
  8. RoboCup机器人世界杯中国赛，四足仿生机器人快递运送赛中型组，国家一等奖、国家三等奖，指导教师，2022
  9. 中国高校智能机器人创意大赛，机器手臂搭建俄罗斯方块模型，国家二等奖、国家三等奖，指导教师，2022
  10. RoboCup机器人世界杯中国赛，标准平台组机器人足球比赛项目，国家二等奖，指导教师，2020, 2019

主要学术兼职

  1. 担任3部国内外学术期刊编委，4部期刊专刊主编，“101计划”核心教材编委
  2. CPCC2026 大会本地主席，ROBIO 2025大会出版主席，MEA2026大会主席，ICIEA、ICCA、EEI等国际会议分会场主席3. CCF 智能机器人专委会专委，中国自动化学会预测控制专委会专委4. 国家级省级项目立项、结题评审专家，省级、学会评奖专家

联系方式

招生情况：长期招收硕士、博士、博士后，有意报考以上研究及招生方向的同学以及名额问题请通过Email提前联系。联系邮箱：wangp358@mail.sysu.edu.cn