熊永阳

教师简介

熊永阳，博士，副教授，博士生导师。
2024年2月–至今，中山大学，智能工程学院，副教授、博士生导师
2021年03月–2024年02月，清华大学，自动化系，博士后/助理研究员（合作导师：游科友长聘教授）
2017年03月–2018年03月，新加坡南洋理工大学，电气与电子工程，国家公派联培博士（合作导师：谢立华院士）
2014年09月–2020年12月，哈尔滨工业大学，航天学院控制科学与工程，博士（导师：吴立刚教授）
2012年09月–2014年07月，哈尔滨工业大学，航天学院控制科学与工程，硕士（导师：吴立刚教授）
2008年09月–2012年07月，哈尔滨工业大学，数学系信息与计算科学，学士

学科方向

分布式协同控制与决策优化、大规模机器学习、多机器人协同

科研项目（节选）

[1] 国家自然科学基金委青年项目，黎曼流形上的分布式优化及其在视觉传感器网络中的应用，2023-2025，主持
[2] 科技部科技创新2030–“新一代人工智能”重大项目, 硬件资源受限下的高效智能控制，2023-2026，项目骨干
[3] 国家自然科学基金委重点项目, 面向重载列车虚拟耦合运行的协同控制理论与方法，2021-2025，主要参与者
[4] 科技部科技创新2030–“新一代人工智能”重大项目课题，超大规模群体智能决策及自主评价与推演，2020-2024，主要参与者
[5] 国家自然科学基金委面上项目，针对信息完整性攻击的多源异步传感信号的安全融合，2023-2026，主要参与者
[6] 国家自然科学基金委面上项目，融入物理先验的神经网络模型与算法，2023-2026，主要参与者

论著专利

近五年部分代表性学术论文：
[1] Yongyang Xiong, Ligang Wu, Keyou You, and Lihua Xie, “Quantized Distributed Gradient Tracking Algorithm with Linear Convergence in Directed Networks,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 68, no. 9, pp. 5638–5645, 2023.
[2] Yongyang Xiong, Xiang Li, Keyou You, and Ligang Wu, “Distributed Online Optimization in Time-Varying Unbalanced Networks without Explicit Subgradients,” IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 70, pp. 4047–4060, 2022.
[3] Yongyang Xiong, Jinming Xu, Keyou You, Jianxing Liu, and Ligang Wu, “Privacy Preserving Distributed Online Optimization over Unbalanced Digraphs via Subgradient Rescaling,” IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 7, no. 3, pp. 1366–1378, 2020.
[4] Yongyang Xiong, Yabin Gao, Liu Yang, and Ligang Wu, “An Integral Sliding Mode Approach to Distributed Control of Coupled Networks with Measurement Quantization,” Systems & Control Letters, vol. 133, 2019. 
[5] Yongyang Xiong, Liu Yang, Chengwei Wu, and Ligang Wu, “Optimal Event-Triggered Sliding Mode Control for Discrete-Time Non-linear Systems Against Actuator Saturation,” IET Control Theory & Applications, vol. 13, no. 16, pp. 2638–2647, 2019.
[6] Zhenyi Yuan, Yongyang Xiong, Guanghui Sun, Jianxing Liu, and Ligang Wu, “EventTriggered Quantized Communication-Based Consensus in Multiagent Systems via Sliding Mode,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 52, no. 5, pp. 3925–3935, 2022.
[7] Yongyang Xiong, Keyou You, and Ligang Wu, “Multi-Step Subgradient Methods for Distributed Optimization over Unbalanced Digraphs with Local Constraint Sets,” in IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA), Hokkaido, Japan, 2020, pp. 330–335.

社会服务

担任Automatica, IEEE Transactions on Signal Processing, IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE Control Systems Letters, IEEE Transactions on Cybernetics, European Journal of Control, Systems & Control Letters等国际权威学术期刊以及IEEE CDC, ACC等国际重要学术会议审稿人。

招生招聘

招收博士研究生、硕士研究生，欢迎具有具有自动化、计算机、数学、人工智能等相关教育背景的同学来邮联系。
热忱欢迎优秀博士毕业生加入团队担任博士后研究员，研究方向包括但不限于分布式优化、机器学习，及其在多机器人协同中的应用等。请有意者发送简历至xiongyy25@mail.sysu.edu.cn。

联系方式

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