
肖尧
副教授
E-mail:xiaoyao9@mail.sysu.edu.cn
研究方向:多模态混合交通智能体动力学、无人机运动学控制与运行仿真
教师简介
肖尧,1990年生,博士,副教授,智能交通研究中心主任,广东省智能交通系统重点实验室副主任。于北京交通大学交通运输学院取得工学博士学位,并曾在德国于利希研究中心先进仿真所(IAS),香港科技大学智能交通研究所(ITS Lab)等地学习交流。长期从事智能交通系统、多模态混合智能体动力学等相关领域研究。近5年,主持完成或在研国家及省市纵向项目9项、百万元以上横向项目2项等。在TR Part系列、IEEE Transactions等期刊发表文章50余篇,专著1部,申请发明专利8项。担任《Transport policy》特刊客座编辑,《Communications in Transportation Research》青年编委。入选中山大学“百人计划”引进人才,深圳市“鹏城孔雀计划”特聘岗位,中国科协科技智库青年人才计划。
课题组主页:https://lab.rjmart.cn/11034/B33569176F40F4FD
学科方向
本科生课程:《人工智能编程语言》、《虚拟与增强现实技术》
研究生课程:《交通数据分析与建模》、《交通运输系统规划》
研究兴趣:多模态混合自动驾驶交通系统运动建模、无人机运动学控制与运行仿真
科研项目
1.国家自然科学基金面上项目:“城市道路多模式主体的混合交通建模、实证和管控研究“,2025-2028,主持
2.国家自然科学基金青年项目:“基于空间解构的行人动力学建模、实证和管理研究“,2022-2024,主持
3.国家重点研发计划项目,“自主式道路交通系统自组织运行技术”,2025-2027,子课题负责人
4.国家重点研发计划项目,“自主式交通复杂系统体系架构研究”,2020-2023,子课题负责人
5.教育部产学协同育人项目,基于高精度地图的自主式交通系统示范课程建设项目,2022-2023,主持
6.深圳市自然科学基金基础研究面上项目,“无人机辅助的城市人群场景状态感知与应急响应体系研究”,2024-2027,主持
7.深圳市高等院校稳定支持计划项目,“面向防疫常态化的人群聚集风险模拟仿真和管控优化技术研究”, 2021-2022,主持
8.佛山市政企合作项目,“基于手机信令数据的佛山市公交线网运营组织方案优化”,2020-2022,主持
9.佛山市政企合作项目,“基于大数据的TC专业化业务需求及闭环管理研究”,2021-2023,主持
10.中山大学“百人计划”科研启动经费,2020-2022,主持
11.国家自然科学基金面上项目:“城市动态交通网络可靠性建模及其在恶劣天气和交通事故管理中的应用”,2018-2021,参研
12.国家重点研发计划项目:“综合灾害环境下人员与交通行为规律及仿真系统”,2017-2020,参研
13.国家自然科学基金创新研究群体项目:“城市交通管理理论与方法”,2017-2022,参研
14.德国教育与科学基金项目 (German Federal Ministry of Education and Research) Civil Security - Increasing Resilience in Crisis and Disaster Situations,2016-2019,参研
论著专利
部分代表性成果如下:
[1] Huang, K., Cai, M., & Xiao, Y.*. (2025). Revealing the hidden correlations of elements in intelligent transportation systems with a novel knowledge graph-based path calculation approach. Advanced Engineering Informatics, 65, 103299.(中科院1区/JCR Q1,Top)
[2] Cui, Z., Cai, M., Zhu, Z., Chen, G., & Xiao, Y.* (2024). Impact of Indoor Mobility Behavior on the Respiratory Infectious Diseases Transmission Trends. IEEE Transactions on Computational Social Systems. (JCR Q1)
[3] Xiao, Y., Mai, J., Jiang, G.* (2024). Round-to-round Behaviour for Pedestrians in Circle Antipode Scenario: Experiment and Simulation. Journal of Statistical Mechanics: Theory and Experiment. (JCR Q1)
[4] Xiao, Y., Lv, Y., & Zhu, Z.* (2023). Understanding pedestrian route choice behavior in the continuous space: diversity and equilibrium. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 156, 104336. (中科院1区/JCR Q1, Top)
[5] Cui, Z., Cai, M., Xiao, Y.*, Zhu, Z., & Chen, G. (2023). Influences of obstacle factors on the transmission trends of respiratory infectious diseases in indoor public places. Journal of Building Engineering, 64, 105706. (JCR Q1, Top)
[6] Xiao, Y., Xu, J., Chraibi, M., Zhang, J., & Gou, C*. (2022). A generalized trajectories-based evaluation approach for pedestrian evacuation models. Safety Science, 147, 105574. (中科院1区/JCR Q1, Top)
[7] Gou, C., Zhou, Y., Xiao, Y.*, Wang, X., & Yu, H. (2022). Cascade learning for driver facial monitoring. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. (中科院1区/JCR Q1)
[8] Cui, Z., Cai, M., Xiao, Y.*, Zhu, Z., Yang, M., & Chen, G. (2022). Forecasting the transmission trends of respiratory infectious diseases with an exposure-risk-based model at the microscopic level. Environmental Research, 212, 113428. (中科院1区/JCR Q1)
[9] Xiao, Y., Yang, M., Zhu, Z.*, Yang, H., Zhang, L., & Ghader, S. (2021). Modeling indoor-level non-pharmaceutical interventions during the COVID-19 pandemic: a pedestrian dynamics-based microscopic simulation approach. Transport Policy, 109, 12-23. (JCR Q1)
[10] Xiao, Y., Gao, Z.*, Jiang, R.*, Huang, Q., & Yang, H. (2021). Exploration of pedestrian side preference behavior with circle antipode experiments: analysis, simulation and implication. Transportmetrica B: Transport Dynamics, 9(1), 266-282. (JCR Q2)
[11] Qu, Y., Wu, J.*, Yin, H., Yang, X., & Xiao, Y. (2021). Analyzing pedestrian individual and interaction collision avoidance dynamics in traditional scenarios. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 133, 103445. (中科院1区/JCR Q1, Top)
[12] Xue, S., Shi, X.*, & Xiao, Y. (2020). Experimental characterization of bidirectional flow of children and a comparison with adults. Journal of Statistical Mechanics: Theory and Experiment, 2020(8), 083403. (JCR Q1)
[13] Guo, N., Jiang, R.*, Wong, S. C.*, Hao, Q. Y., Xue, S. Q., Xiao, Y., & Wu, C. Y. (2020). Modeling the interactions of pedestrians and cyclists in mixed flow conditions in uni-and bidirectional flows on a shared pedestrian-cycle road. Transportation Research Part B: Methodological, 139, 259-284. (中科院1区/JCR Q1, Top)
[14] Xiao, Y., Gao, Z.Y.*, Jiang, R., Li, X.G., & Qu, Y.C. (2019). Investigation of pedestrian dynamics in circle antipode experiments: Analysis and model evaluation with macroscopic indexes. Transportation Research Part C-Emerging Technologies, 103, 174-193. (中科院1区/JCR Q1, Top)
[15] Xiao, Y., Chraibi, M., Qu, Y., Tordeux, A., & Gao, Z.Y.* (2018). Investigation of Voronoi diagram based direction choices using uni-and bi-directional trajectory data. Physical Review E, 97(5), 052127. (JCR Q1)
[16] Xiao, Y., Gao, Z.Y.*, Qu, Y.C., & Li, X.G. (2016). A pedestrian flow model considering the impact of local density: Voronoi diagram based heuristics approach. Transportation Research Part C-Emerging Technologies, 68, 566-580. (中科院1区/JCR Q1, Top)
[17] Qu, Y.C., Gao, Z.Y.*, Xiao, Y., & Li, X.G. (2014). Modeling the pedestrian's movement and simulating evacuation dynamics on stairs. Safety Science, 70, 189-201. (中科院1区/JCR Q1, Top)
更多文章成果可以参见google scholar,https://scholar.google.com/citations?user=xeH8N8YAAAAJ
专著:
[1] 蔡铭,熊宸,肖尧,徐云雯,杨炜俊,金书鑫,郑来,岑学楷. (2022). 自主式交通系统构成理论基础. 中山大学出版社.
荣誉获奖情况
1.Best Oral Presentation Award (2023), 2023 International Conference on Smart Transportation and Future Mobility (CSTFM 2023)
2.Excellent Thesis Award (2015), The 7th International Conference on Computational Transportation Science (CTS2015)
3.2022年度中国科协科技智库青年人才计划
4.2021年度深圳市“鹏城孔雀计划”特聘岗位
5.2023年度广东省高校一流本科课程1门(排名第3),2022年度广东省高校一流思政课程1门(排名第5)
6.2023年度中山大学本科教育教学成果奖一等奖1项(排名第3), 二等奖1项(排名第5)
主要兼职
1.Transport Policy (中科院1区/JCR Q1) Guest Editor,2025
2.Communications in Transportation Research青年编委(中科院1区/JCR Q1,IF=12.5,Transportation交通学科排名1/57),2025-2027
3.Pedestrian and Evacuation Dynamics (PED 2023),Scientific Committee Member, 2022-2023
4.25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2022), Special Session(ATS)Chair, 2022
5.世界交通运输大会 (WTC2024),低碳交通与可持续发展学科秘书,低碳交通、共享出行、一体化出行、枢纽安全、低空经济等分技术委员会委员,2023-2026
6.粤港澳大湾区人工智能与自动化学会,理事,2023-2025
7.Technical Reviewer at: Nature Communcations, TRC, TRB, IEEE TITS, AAP, NIPS, TTRA, TTRB, JSTAT, JMSE, COTA, IEEE ITSC
联系方式
欢迎有意向在相关领域开展研究学习的本科生、研究生及相关研究人员加入课题组,共同为相关基础理论/行业应用贡献力量。
电子邮箱:xiaoyao9@mail.sysu.edu.cn,yaoxiao003@gmail.com