吴元清

个人简介

吴元清，男，1985年生，中山大学智能工程学院，长聘正教授（三级教授），博士生导师。担任国家重点研发计划“工业软件”重点专项总体专家组+2024指南专家组成员、国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目负责人、国家优青(19年)、国家基金委联合重点项目负责人、广东省卓越青年团队负责人、广东省杰青、广东省青年珠江学者、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》期刊副主编。研究方向为多机器人系统、人工智能、工业软件等。共主持 9 项国家及省部市级项目，发表SCI期刊论文70余篇，其中包括3篇TAC，2篇Automatica，并且发表2本英文专著（Springer 出版社），共申请发明专利 52 项，授权 24 项。

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电子邮箱：wuyuanqing@mail.sysu.edu.cn

教育及工作经历

2025-02至今，中山大学，智能工程学院，教授

2020-01至2025-02，广东工业大学，自动化学院，教授

2016-03至2019-12，广东工业大学，自动化学院，副教授

2014-09至2015-09，新加坡南洋理工大学，电气工程学院，助理研究员

2012-09至2016-03，浙江大学，控制科学与控制工程，获工学博士学位

2008-09至2011-03，浙江大学，控制科学与控制工程，获工学硕士学位

2003-09至2007-07，大连理工大学，控制科学与控制工程，获工学学士学位

学科方向及合作情况

研究方向：多机器人系统（智能机器人、智能无人车、智能机械臂、多机器人协同全域感知与智能决策）、人工智能（云交互、大数据分析、目标检测、自主导航、医学图像处理）、工业软件（工业操作系统，APS工业智能调度，工业大数据分析与处理）等。

通过4个流程（机械设计、加工制造、电路设计、集成组装）、6个硬件模块（电控、通讯、定位、环测、上位机、群智控制）和6个软件模块（建图、定位、感知、规划、控制、交互界面），自主研制了移动机器人平台和仿生机器人平台。

合作情况：研究团队与国内清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、大连理工大学、西安交通大学、浙江大学，浙江中控、京东集团、中国移动等知名高校及企业保持合作关系。

学术兼职

1、国家重点研发计划“工业软件”重点专项总体专家组，指南专家组

2、工信部“人才大数据智能分析与评测”重点实验室，学术委员会

3、浙江大学宁波科创中心，兼职教授

4、浙江省智能工厂操作系统技术创新中心，项目发展部副总监

5、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》等期刊编委

科研项目

1、国家重点研发计划项目“智能机器人”重点专项，多机器人协同全域感知与智能决策，主持，2022.11 - 2025.11

2、国家自然科学基金联合基金重点支持项目，无人系统智能化控制与应用，主持，2023.01 - 2026.12

3、国家自然科学基金优秀青年科学基金项目，自主无人系统群智控制，主持，2020.01 - 2022.12

4、广东省自然科学基金（卓越青年团队项目），全场景多机器人融合导航与集群控制，主持，2023.01 - 2026.12

5、国家重点研发计划“网络协同制造和智能工厂”重点专项课题4，应用流程协同与优化技术研究，主持，2019.12 - 2022.11

6、宁波市重点技术研发项目，家用便携式血液透析机研制，主持，2023.06 -2026.06

7、广东省自然科学杰出青年基金项目，网络环境下的智能自主运动体有序化协同控制研究，主持，2018.05 - 2022.04

8、广东省基础与应用基础研究基金区域联合基金，基于多信息融合的智能无人系统高精度感知与定位技术，主持，2021.10 - 2024.09

9、国家自然科学基金青年科学基金，基于事件驱动的异构多智能体系统同步控制研究，主持，2017.01 - 2019.12

论著专利

部分代表性学术论文

[1]Yuanqing Wu, Alberto Isidori, and Renquan Lu. On the design of distributed observers for nonlinear systems. IEEE Transactions on Automatic Control，2022,67(7): 3229-3442. (长文)

[2]Yuanqing Wu, Alberto Isidori, and Renquan Lu. Output regulation of invertible nonlinear systems via robust dynamic feedback-linearization. IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, 66(11): 5474-5481.

[3]Yuanqing Wu, Alberto Isidori, Renquan Lu, Hassan K. Khalil.Performance recovery of dynamic feedback-linearization methods for multivariable nonlinear systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65(4): 1365-1380.(长文)

[4]Yuanqing Wu, Alberto Isidori, Lorenzo Marconi. Achieving Almost Feedback-Linearization via Low-Power Extended Observer. IEEE Control Systems Letters, 2020, 4(4):1030-1035.

[5]Yuanqing Wu, Xiangyu Meng, Lihua Xie, Renquan Lu, Hongye Su, Zheng-Guang Wu. An input-based triggering approach to leader-following problems. Automatica, 2017, 75: 221-228.

[6]Yuanqing Wu, Renquan Lu, Peng Shi, Hongye Su, Zheng-Guang Wu. Adaptive output synchronization of heterogeneous network with an uncertain leader. Automatica, 2017, 76: 183-192. (长文)

[7]Yuanqing Wu, Siqin Liao, Xiang Liu, Zhihang Li, Renquan Lu. Deep reinforcement learning on autonomous driving policy with auxiliary critic network. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021,  34(7): 3680-3690.

[8]Yuanqing Wu, Yanzhou Li, Wenhao Li, Hongyi Li, Renquan Lu. Robust LiDAR-based localization scheme for unmanned ground vehicle via multisensor fusion. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 32(12): 5633-5643.

[9]Yuanqing Wu, Renquan Lu, Hongyi Li, Shenghuang He. Synchronization control for network systems with communication constraints. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2019, 30(10): 3150-3160.

[10]Yuanqing Wu, Yongkang Lu, Shenghuang He, Renquan Lu. Synchronization control for unreliable network systems in intelligent robots. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 24(6): 2641-2651.

[11]Yuanqing Wu, Jiajun Zhao. A robust and precise LiDAR-Inertial-GPS odometry and mapping method for large-scale environment. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(6): 5027-5036.

[12]Yuanqing Wu, Hamid Reza Karimi, Renquan Lu. Sampled-data control of network systems in industrial manufacture. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(11), 9016-9024.

[13]Yuanqing Wu, Renquan Lu, Peng Shi, Hongye Su, Zheng-Guang Wu. Sampled-data synchronization of complex networks with partial couplings and T-S fuzzy nodes. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018, 26(2), 782-793.

[14]Yuanqing Wu, Hongye Su, Peng Shi, Renquan Lu, Zheng-Guang Wu. Output synchronization of nonidentical linear multiagent systems. IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 47(1), 130-141.

[15]Yuanqing Wu, Hongye Su, Peng Shi, Zhan Shu, Zheng-Guang Wu. Consensus of multiagent systems using aperiodic sampled-data control. IEEE Transactions on Cybernetics, 2016, 46(9), 2132-2143.

[16]Yuanqing Wu, Renquan Lu, Peng Shi, Hongye Su, Zheng-Guang Wu. Analysis and design of synchronization for heterogeneous network. IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 8(4), 1253-1262.

[17]Yuanqing Wu, Renquan Lu. Event-based control for network systems via integral quadratic constraints, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2018, 65(4), 1386-1394.

[18]Yuanqing Wu, Renquan Lu. Output synchronization and L2-gain analysis for network systems, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2018, 48(2), 2105-2114.

[19]Yuanqing Wu, Yi Guang, Shenghuang He. Mali Xin. An industrial-based framework for distributed control of heterogeneous network systems. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 50(6): 2120-2128.

[20]Yuanqing Wu, Yanzhou Li, and Shenghuang He. Yi Guan. Sampled-data synchronization of heterogeneous network in industrial manufacture, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2020, 50(9): 3210-3219.

[21]Yuanqing Wu, Zheng-Guang Wu, and Hongye Su. Robust output synchronisation of non-identical linear agents via internal model principle.IET Control Theory & Applications, 2015, 9(12): 1755-1765.

[22]Yuanqing Wu, Hongye Su, and Zhengguang Wu. Synchronisation control of dynamical networks subject to variable sampling and actuators saturation. IET Control Theory & Applications, 2015, 9(3): 381-391.

[23]Yuanqing Wu, Hongye Su, and Zhengguang Wu. H∞ filtering for discrete fuzzy stochastic systemAn industrial-based framework for distributed control of heterogeneous network systemss with randomly occurred sensor nonlinearities. Signal Processing, 2015, 108: 288-296.

[24]Yuanqing Wu, Hongye Su, Mathiyalagan K. Impulsive controller for wireless networked control system: Switched system approach. Complexity, 2016, 21(5): 291-299.

[25]Yuanqing Wu, Hongye Su, Renquan Lu, Zheng-Guang Wu, Zhan Shu. Passivity basednon-fragile control for Markovian jump systems with aperiodic sampling.System & Control letters, 2015, 85, 35-43.

[26]Yuanqing Wu, Hongye Su, Zheng-Guang Wu, Asymptotical synchronization of Chaotic Lur’e systems under time-varing sampling, Circuits, Systems & Signal Processing, 2014, 33 (3), 699-712.

学术专著

[1]Yuanqing Wu, Renquan Lu, Hongye Su, Peng Shi, Zheng-Guang Wu, Synchronization Control for Large-Scale Network Systems, Springer, 2017.

[2]Alberto lsidori and Yuanqing Wu, Almost feedback linearization via dynamic extension: a paradigm for robust semiglobal Stabilization of Nonlinear MIMO Systems, Springer, 2021.

部分代表性发明专利

[1]吴元清; 魏汉强; 赵乐乐; 张振江; 李远和; 何胜煌. 柔性作业车间机器与AGV联合调度方法、系统及装置, 2024-12-11, 中国, CN202411817590.7.

[2]吴元清; 李远和; 何胜煌; 魏汉强; 张振江; 卢彦瑜; 赵乐乐. 基于图网络与强化学习的多目标柔性 作业车间调度方法, 2024-12-10, 中国, CN202411806748.0.

[3]吴元清; 李秉权. 一种基于多传感器融合的足式机器人地形感知方法及系统, 2024-12-03, 中国, CN202411761044.6.

[4]吴元清; 史帅. 结合6D姿态估计的四足机器狗动态抓取方法及系统, 2024-10-18, 中国, CN202411460338.5.

[5]吴元清; 曹会扬. 一种基于长短期记忆网络和强化学习的四足机器人足端地形预测方法及系统, 2024-9-23, 中国, CN202411324451.0

[6]黄政杰; 吴元清; 席星; 江向民; 王维钢; 钟文键; 李俊; 王尧欣. 一种基于UWB与IMU融合的多机器人协同定位方法, 2023-05-16, 中国, CN202210177993.4

[7]夏灿铭;吴元清; 何子俊; 卢泳康. 一种基于lanelet框架的全局路径规划切割方法和系统, 2023 01-10, 中国, CN202110307663.8.

[8]江向民;吴元清; 钟文键; 黄政杰; 王维钢. 一种四足机器人模型参数的实时校正方法, 2022-12 30, 中国, CN202210080444.5.

[9]黄政杰;吴元清; 赵家俊; 李俊; 钟文键; 李艳洲; 卢泳康. 一种基于非结构地形的四足机器人视觉辅助框架, 2021-09-29, 中国, CN202111151749.2 (10).

[10]钟文键;吴元清; 何胜煌; 江向民; 何子俊; 卢泳康. 一种步进电机驱动器, 2020-12-30, 中国, CN202011627888.3.

荣誉获奖情况

2020年，国家教学成果一等奖（第二完成人），国家一流本科课程，自动控制原理，教育部。

2021年，广东省自然科学一等奖（第三完成人），复杂受限系统协同控制理论及应用，广东省科技厅。