陈俊翔

博士后

E-mail：chenjx657@mail.sysu.edu.cn

研究方向：工程机械自主作业，电液系统高性能控制

个人简介

2025年12月至今，中山大学，智能工程学院，博士后(合作导师：冯国栋)

2021年9月—2025年6月，燕山大学，流体传动与控制，工学博士

2018年9月—2021年6月，燕山大学，机械电子工程，工学硕士

2014年9月—2018年6月，燕山大学，机械设计制造及其自动化，工学学士

 

研究方向

工程机械自主作业，电液系统高性能控制

 

科研项目

  1. 国家自然科学基金面上项目，52475073，中大型液压挖掘机智能感知补偿与多轴协调控制，2025-2028，主要参与人
  2. 广西科技基地和人才专项，桂科AD25069008，高端数字化液压挖掘机关键技术研究及应用，2025-2028，主要参与人
  3. 广西重点研发计划，桂科AB24010205，人机共驾挖掘机关键技术研究及应用，2024-2027，主要参与人

 

论著专利

  1. “智能旋挖钻机关键技术及应用”, 2024年度“机械工业科学技术奖”科技进步一等奖, 3/15（R2407039-03）.
  2. Chen J, AI C, Kong X. PID control of hydraulic robotic arm based on reinforcement learning[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2026, 73(3): 4262-4272.
  3. Chen J, Guo Y, Kong X, Xu K, Ai C, Trajectory Planning and High-precision Motion Control of Excavators Based on Independent Metering Hydraulic Configuration [J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2025, 55(11): 8689-8700.
  4. Chen J, Yang S, Kong X, Ai C. High-precision Motion Control and Accurate Load Estimation of a Hydraulic Excavator[J]. Applied Mathematical Modelling, doi: 10.1016/j.apm.2025.116352.
  5. Chen J, Jiang H, Kong X, Ai C. Mode switching control of independent metering fluid power systems[J]. ISA transactions, 2025, 158(Part A): 735-748.
  6. Xu K, Ai C, Chen G, Chen J(通讯), Kong X. Modelling and motion control of hydraulic manipulator based on deep learning and reinforcement learning [J]. Neurocomputing, doi: 10.1016/j.neucom.2025.132371.
  7. Chen J, Qi F, Kong X, et al. Study on structure optimization of a load port-independent double-spool electrohydraulic valve[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, doi: 10.1016/j.cjme.2025.100119.
  8. 陈俊翔, 孔祥东, 郭煜杰, 等. 基于NSGA-Ⅱ算法的高压螺纹插装式溢流阀综合性能优化[J]. 机械工程学报, 2025, 61(8): 319-330.
  9. 陈俊翔, 高春莹, 孔祥东, 等. 超大型电控液压挖掘机动力系统匹配研究[J].机械工程学报, 2025,61(22): 317-328.
  10. 陈俊翔, 蒋昕航, 艾超, 等. 基于状态观测与障碍Lyapunov函数的电液比例阀位置控制研究[J/OL].机械工程学报,1-15.https://link.cnki.net/urlid/11.2187.TH.20251119.1455.094.
  11. 艾超, 陈俊翔, 祝瑞瀚, 等.一种解决起重机回转启动冲击的控制系统及方法: ZL202111123774.X [P]. 2021-09-24.
  12. 艾超, 陈俊翔, 孟俊晓, 等. 解决正流量挖掘机复合动作协调性的方法: ZL202210305713.3 [P]. 2023-03-14.
  13. 艾超, 陈俊翔, 吴璇, 等. 挖掘机动作协调性分析方法: ZL 202210306012.1 [P]. 2024-11-1.
  14. 孔祥东, 陈俊翔, 高春莹, 等. 减小电控液压挖掘机斗杆卸载启动压力冲击的匹配方法: ZL 202310498187.1 [P]. 2025-8-19.
  15. 艾超, 陈俊翔, 李智, 等. 一种电控液压挖掘机斗杆挖掘启动压力冲击控制方法: ZL 2023 1 0287531.2 [P]. 2025-10-31.

 

联系方式

电子邮箱：chenjx657@mail.sysu.edu.cn