李孟棠

教师简介

2018年-2020年, 美国亚利桑那大学, 心脏研究中心Sarver Heart Center, 访问学者/技术专家。

2019年, 美国纽约州立大学石溪分校, 生物流体实验室BioFluids, 访问学者。

2018年, 美国紧凑高效流体动力研究中心CCEFP, 访问学者。

2016年-2017年, 美国明尼苏达州立大学, 机械动力系统实验室MEPS, 访问学者。

2016年-2020年, 美国范德堡大学, 机械工程系, 哲学博士。

2014年-2016年, 美国范德堡大学, 电子工程系, 理学硕士。

2010年-2014年, 西北工业大学, 航天学院, 探测制导与控制专业, 荣誉工学学士。

研究方向

1. 微创手术腹腔镜机器人

2. 核磁兼容气驱动手术机器人

3. 人机交互控制

近期期刊论文

[1] Li, M.*., Zhao, S., Wang, S.*, Liu, F.. Enhanced Flexibility and Dexterity in Robotic Endoscopy via a 6-DOF Parallel Mechanism and Eye-Gaze-Assisted Field-of-View Control. Robotics and Autonomous Systems, 2026. (JCR Q1).

[2] Wang, B., Zhang, J., Pan, Z., Zhao, S., Li, M.*., Liu, H.*. Automatic field-of-view Adjustment for Multi-surgical Tools of A Novel Continuum Laparoscopic Robot. Measurement, 2026. (JCR Q1).

[3] Zhang, J., Wang, B., Pan, Z., Li, M.*. GazeScope: A Framework of Gaze Attention-based Automatic Field-of-View Adjustment for Laparoscopic Robots. IEEE Robotics and Automation Letters, 2025. (JCR Q1).

[4] Pan, Z., Zhu, J., Zhang, J., Li, W., Jia, G., Luo, W., Peng, J., Li, M.*. An Eye-Gaze-Controlled Needle Deployment Robot: Design, Modeling, and Experimental Evaluation. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024. (JCR Q1).

[5] Li, M., Foss, R., Stelson, K., Van de Ven, J., Barth, E.*. Design, Dynamic Modelling and Experiment Validation of a Novel Alternating Flow Variable Displacement Hydraulic Pump. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019. (JCR Q1).

近期会议论文

[1] Xiang, J., Pan, Z., Wang, B., Xiang, R., Liu, H., Li, M.*. A Monocular Vision-based Robotic Arm Teleoperation Method for Human Arm Configuration Imitation. 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, China, 2025. 

[2] Xiang, R.#, Ye, Y.#, Wang, X., Xiang, J., Liu, H., Li, M.*. A Partition-Learning-Selection-Augmentation (PLSA) Framework to Solve Forward Kinematics of Parallel Robots. 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, China, 2025.

[3] Zhang, J.#, Wang, B.#, Pan, Z.#, Li, W., Li, M.*. Automatic Field of View Adjustment of an RCM Constraint-Free Continuum Laparoscopic Robot. 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Abu Dhabi, 2024.

[4] Tang, Z., Sun, B., He, S., Hong, Y., Yu, D., Liu, Z., Li, M., Zhao, S.*. MIBF-Net: Multi-modal Information Balanced Fusion Network for Clinical Diagnosis via Patient Narratives and Lesion Image. 28th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI), Daejeon, Republic of Korea, 2025. (CCF-A)

[5] He, S., Hu, E., Tang, Z., Chen, B., Yu, D., Hong, Y., Liu, Z., Li, M., Zhao, S.*. MedSoft-Diffusion: Medical Semantic-Guided Diffusion Model with Soft Mask Conditioning for Vertebral Disease Diagnosis. 28th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI), Daejeon, Republic of Korea, 2025. (CCF-A)

发明专利

[1] 李孟棠;王百川;张晶;潘志杰, 一种保证手眼一致性无RCM约束的绳驱腹腔镜及其操作方法, 专利号：ZL 2024 1 1185831.0

[2] 李孟棠;吴曦韵;袁洁婷;张晶;叶泳茵;王习羽, 一种核磁兼容的旋转编码器, 专利号：ZL 2022 1 1239878.1

[3] 李孟棠;叶泳茵;张晶;王习羽;袁洁婷;吴曦韵, 一种配备行星谐波减速器的新型核磁兼容气动马达, 专利号：ZL 2022 1 1237897.0

[4] 李孟棠;王习羽;吴曦韵;张晶;袁洁婷;叶泳茵, 一种增材制造的柔性谐波减速器核磁兼容气动马达, 专利号：ZL 2022 1 0917259.7

[5] 李孟棠;邱全龙;丁北辰, 一种战斗机头盔显示瞄准系统、方法、设备及终端, 专利号：ZL 2022 1 0017624.9

[6] 苟超;朱捷;玉悦钊;李孟棠, 一种基于耦合级联回归的眼动追踪方法, 专利号：ZL 2022 1 0504365.2

[7] Slepian M.*, Barth, E., Li, M., Valveless Devices for Pulsatile Fluid Flow, US Patent US 2024/0011485A1

荣誉获奖情况

[1] 2024, 深圳市基础研究, 面上项目

[2] 2024, 广东省自然科学基金, 面上项目

[3] 2023, 国家自然科学基金, 青年项目

[4] 2022, 广东省自然科学基金, 青年项目

[5] 2021, 深圳市优秀科技创新人才，优秀博士

[6] 2021，中国广东省深圳市,孔雀计划海外高层次人才C类

[7] 2020，中山大学百人计划

[8] 2019，美国亚利桑那大学, 医学院, 心脏研究中心,Doris Griswold Heart Award个人研究奖项

[9] 2018，美国范德堡大学, 医学院, Discovery Pilot Award个人研究奖项

[10] 2018, 2019, 美国范德堡大学, 研究生院, Graduate Research Presentation Award个人奖项

[11] 2014-2020, 美国范德堡大学, 研究生院, Full Scholarship Award奖学金

联系方式

电子邮箱：limt29@mail.sysu.edu.cn

微信：398877925

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