李雪芳

教师简介

李雪芳，博士，教授，博士生导师，中山大学“百人计划”引进人才，广东省高层次人才（青年拔尖人才），深圳市鹏城孔雀计划特聘岗位B类人才。本科、硕士毕业于四川大学，博士毕业于新加坡国立大学，博士后工作于英国帝国理工学院，2019年加入中山大学智能工程学院。现为IEEE Senior Member、中国自动化学会高级会员、亚洲控制学会数据驱动控制与系统专委会委员、中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员。长期从事复杂动态系统智能学习控制理论及其应用研究。已在《Automatica》、IEEE汇刊等国际期刊发表SCI论文60余篇，并多次获得国际会议最佳论文奖，包括第九届数据驱动控制与学习系统大会（DDCLS 2020）最佳论文奖、第十三届国际控制与系统大会（ICCAS 2013）杰出论文奖、第十届亚洲控制会议（ASCC 2015）Shigemura青年作者银奖等。在国际著名出版社Springer和Wiley合作出版英文专著2部。成果获国家自然科学基金、广东省自然科学基金等10余项项目资助。

主要经历

2019年9月-至今，中山大学，智能工程学院，副教授、教授
2016年9月-2019年8月，英国伦敦帝国理工学院，电气与电子工程系，副研究员
2012年8月-2016年8月，新加坡国立大学，电子与计算机工程系，博士
2009年9月-2012年7月，四川大学，数学学院，基础数学专业，硕士
2005年9月-2009年7月，四川大学，数学学院，数学基地班，学士

学科方向

科学研究：长期从事复杂动态系统的智能学习控制理论及其应用研究，主要研究方向包括迭代学习学习控制、数据驱动控制、新能源汽车控制与优化、智能车辆与自动驾驶、多智能体协同控制等。

授课课程：
本科生课程：《自动控制原理》、《自动控制原理实验》
研究生课程：《高等工程数学》
欢迎对非线性控制理论、智能控制、数据驱动控制、学习控制、车辆控制与优化等领域有浓厚兴趣的硕士生、博士生加入。
联系邮箱：lixuef25@mail.sysu.edu.cn

科研项目

[1] 国家自然科学基金面上项目，复杂工况下智能网联车队的分布式自适应学习控制理论研究，2024年-2027年，在研，主持；
[2] 国家自然科学基金青年项目，面向绿色驾驶的混合动力汽车高效自适应学习控制方法研究，2021年-2023年，在研，主持；
[3] 广东省海上风电联合基金，海上风电机组状态监测、诊断与容错控制研究，2024年-2027年，在研，主持；
[4] 广东省自然科学基金面上项目，智能网联混合动力汽车的绿色自适应学习控制，2022年-2024年，结题，主持；
[5] 深圳市高等院校稳定支持面上项目，智能网联混合动力汽车非线性建模与多目标优化理论，2023年-2026年，在研，主持； 
[6] 中央高校基本科研业务费青年教师培育项目，面向机器人应用的学习控制研究，2020年-2022年，结题，主持；
[7] 中山大学“百人计划”科研启动经费，2019年-2022年，结题，主持；
[8] 国家自然科学基金面上项目，基于时空多尺度迭代学习的高速列车精确运行控制方法研究，2018年-2021年，结题，参研；
[9] 英国工程与自然科学研究委员会项目，未来互联汽车的绿色自适应控制，2016年-2019年，结题，主研；
[10] 新加坡国防科技局项目，水下机器人的仿生学习与控制，2011年-2015年，结题，主研。  

论著专利(近期代表性论著)

部分期刊论文与英文专著（通讯作者*）
英文专著
[1] Dong Shen, Xuefang Li. Iterative Learning Control for Systems with Iteration-Varying Trial Lengths, Springer, 2019. 
[2] Shiping Yang, Jian.-Xin Xu, Xuefang Li, et al. Iterative Learning Control for Multi-agent Systems Coordination, John Wiley & Sons, 2017. 

部分期刊论文
[1] Deqing Huang, Wei Yu, Xuefang Li*. High-Order Internal Model Based Data-Driven Iterative Learning Control of High-Speed Railways Subject to Faded Channels. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 27(1), pp. 544-554, 2026. 
[2] Shuyu Zhang, Xiao-Dong Li, Xuefang Li*. Efficient Iterative Learning Model Predictive Control for Uncertain Nonlinear Discrete-time Systems. Automatica, 177: 112306, 2025.
[3] Xuefang Li, Ruohan Shen, Xiao-Dong Li*, Deyuan Meng. Adaptive Iterative Learning Control for Nonlinear Nonsquare Systems Subject to Unknown Control Gain Matrices with Applications to PMSM. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 22: 24435 - 24445, 2025. 
[4] Shiyan Li, Xuefang Li*. Finite-time extended state observer-based iterative learning control for nonrepeatable nonlinear systems. Nonlinear Dynamics, 113: 16531-16543, 2025.
[5] Xuefang Li*, Ruohan Shen, Shuyu Zhang. Adaptive Iterative Learning Control for Non-Strictly Repeatable Systems With Unknown Control Gains. Journal of Robust and Nonlinear Control, 35(13): 5309-5746, 2025.
[6] Ruohan Shen, Xuefang Li*, Xiao-Dong Li. Novel adaptive iterative learning control design targeting unknown time-delays and non-square control gains. Journal of the Franklin Institute, 362: 107937, 2025.
[7] Shuyu Zhang, Xiao-Dong Li, Xuefang Li*. A novel event-triggered iterative learning model predictive control for linear systems. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 54(12): 7619-7632, 2024.
[8] Xuefang Li, Deqing Huang*. Adaptive iterative learning control for nonsquare nonlinear systems with various nonrepetitive uncertainties: A unified approach. IEEE Transactions on Automatic Control, 69(3): 1736-1743, 2024.
[9] Xuefang Li, Zhongsheng Hou*. Robust adaptive iterative learning control for a generic class of uncertain non-square mimo systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 69(4): 2721-2728, 2024.
[10] Lei Zhu, Deqing Huang, Xuefang Li*, Qingyuan Wang. Cooperative operation control of virtual coupling high-speed trains with input saturation and full-state constraints. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 21(3): 3497-3510, 2024.
[11] 李雪芳*, 李晓东, 刘万泉. 自适应迭代学习控制的发展现状与展望. 控制理论与应用, 41(9): 1523 – 1538, 2024.
[12] Xuefang Li*, Hongbo Li, Deyuan Meng. A Spatial Learning-Based Fault Tolerant Lateral Tracking Control for Autonomous Driving. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(10): 12567-12579.
[13] Han Yuan, Deqing Huang, Xuefang Li*, “Adaptive Speed Tracking Control for High Speed Trains under Stochastic Operation Environments,” Automatica, 147, pp. 110674, 2023.
[14] Deqing Huang, Yuqi Jia, Xuefang Li*, Lei Zhu, “Prescribed Performance Tracking Control for Adjacent Virtual Coupling High-speed Trains with Input Saturation,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, 33(15): 9450-9468, 2023.
[15] Fan Zhang, Deyuan Meng, Xuefang Li, “Chattering-free Adaptive Iterative Learning for Attitude Tracking Control of Uncertain Spacecraft,” Automatica, 151, pp. 110902, 2023.
[16] Lei Zhu, Xuefang Li, Deqing Huang*, Hairong Dong, Liangcheng Cai, “Distributed Cooperative Fault-Tolerant Control of High-Speed Trains with Input Saturation and Actuator Faults,” IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 8(2), pp. 1241-1251, 2023. (ESI高被引论文)
[17] Xuefang Li, Chengyuan Liu, Boli Chen*, Jingjing Jiang. “Robust Adaptive Learning-based Path Tracking Control of Autonomous Vehicles under Uncertain Driving Environments,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 23(11): 20798-20809, 2022.
[18] Xuefang Li, Dong Shen, Beichen Ding, “Iterative Learning Control for Output Tracking of Nonlinear Systems with Unavailable State Information,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 33(9), pp. 5085-5092, 2022.
[19] Deqing Huang, Sha Yi, Xuefang Li*, “Accurate Parking Control for Urban Rail Trains Via Robust Adaptive Backstepping Approach,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 23(11), pp. 21790-21798, 2022.
[20] Xuefang Li, Hongbo Li, Deyuan Meng, Guodong Feng, “Robust Learning-based Lateral Tracking Control for Autonomous Driving with Input Constraints,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, 33(7): 4228-4244, 2023.
[21] Fan Zhang, Deyuan Meng, Xuefang Li, “Robust Adaptive Learning for Attitude Control of Rigid Bodies with Initial Alignment Errors,” Automatica, 137, pp. 110024, 2022.
[22] Boli Chen, Xuefang Li*, Simos Evangelou, Roberto Lot, “Joint Propulsion and Cooling Energy Management of Hybrid Electric Vehicles by Optimal Control,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, 69(5), pp. 4894-4906, 2020. 
[23] Xuefang Li, Simos Evangelou, “Torque-levelling Threshold-changing Rule-based Control for Parallel Hybrid Electric Vehicles,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, 68(7), pp. 6509-6523, 2019. 
[24] Xuefang Li, Jian-Xin Xu, Deqing Huang, “An Iterative Learning Control Approach for Linear Time-invariant Systems with Randomly Varying Trial Lengths,” IEEE Transactions on Automatic Control, 59(7), pp. 1954-1960, 2014. (谷歌学术单篇引用230+次)
[25] Xuefang Li, Qingyuan Ren, Jian-Xin Xu, “Precise Speed Tracking Control of A Robotic Fish via Iterative Learning Control,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, 63(4), pp. 2221-2228, 2015. (谷歌学术单篇引用110+次)
[26] Xuefang Li, Deqing Huang, Bing Chu, Jian-Xin Xu, “Robust Iterative Learning Control for Systems with Norm-bounded Uncertainties,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, 26(4), pp. 697-718, 2016.
[27] Deqing Huang, Xuefang Li*, Wei He, Shuang Zhang, “Iterative Learning Control for Boundary Tracking of Uncertain Nonlinear Wave Equations,” Journal of the Franklin Institute, 355(17), pp. 8441-8461, 2018.
[28] Xuefang Li, Dong Shen, Jian-Xin Xu, “Adaptive Iterative Learning Control for MIMO Nonlinear Systems Performing Iteration-varying Tasks,” Journal of the Franklin Institute, 356(16), pp. 9206-9231, 2019. 
[29] Xuefang Li, Dong Shen, “Two Novel Iterative Learning Control Schemes for Systems with Randomly Varying Trial Lengths”, Systems & Control Letters, 107, pp. 9-16, 2017. 
[30] Xuefang Li, Qinyuan Ren, Jian-Xin Xu, “An Equilibrium-based Learning Approach with Application to Robotic Fish,” Nonlinear Dynamics, 94(4), pp. 2715-2725, 2018. 
[31] Xuefang Li, Jian-Xin Xu, Deqing Huang, “Iterative Learning Control for Nonlinear Dynamic Systems with Randomly Varying Trial Lengths,” International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 29(11), pp. 1341-1353, 2015. (谷歌学术单篇引用130+次)
[32] Deqing Huang, Jian-Xin Xu, Xuefang Li, Chao Xu, Miao Yu, “D-type Anticipatory Iterative Learning Control for A Class of Inhomogeneous Heat Equations,” Automatica, 49(8), pp. 2397-2408, 2013. (谷歌学术单篇引用150+次)

所有工作列表请见谷歌学术主页
https://scholar.google.com/citations?user=A4aQYGYAAAAJ&hl=zh-CN

荣誉获奖情况

(1) 2021年，荣获广东省高层次人才（青年拔尖人才）
(2) 2022年，荣获深圳市鹏城孔雀计划B类人才
(3) 2015年，荣获国家留学基金委优秀留学生
(4) 2020年，荣获IEEE Data Driven Control and Learning Systems 最佳论文奖 
(5) 2015年，荣获Asian Control Conference  Shimemura青年作者银奖
(6) 2013年，荣获IEEE Int. Conf. Control, Automation and Systems 杰出论文奖

主要兼职

(1) IEEE高级会员(Senior Member)
(2) 中国自动化学会高级会员
(3) 亚洲控制学会数据驱动控制与系统专业委员会委员
(4) 中国自动化学会(CAA)数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员
(5) 美国数学会(AMS)评论员

社会服务

(1) Associate Editor for Unmanned Systems 【JCR Q1，中国卓越期刊计划】, since 2024
(2) Associate Editor for Mathematical Foundations of Computing, since 2023
(3) Guest Editor for Science China Information Sciences【中科院1区Top】, 2025-2026
(4) Guest Editor for Mathematics, 2022
(5) Program Committee Member of The 2024 IEEE 13th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS’24)
(6) Program Committee Member of The 3rd Conference on Fully Actuated System Theory and Applications, 2024
(7) Secretary of The 9th Conference on Nonlinear Systems and Control Conference, 2025
(8) Associate Editor of The 8th IEEE Conference on Control Technology and Applications, 2024
(9) Associate Editor for Asian Control Conference, 2017

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