张辉

教师简介

2010.6-现在：中山大学，副教授

2004.5-2010.5：中山大学，讲师

1999.6-2003.12：西安交通大学，博士

学科方向

1.智能车联网技术研究与应用

2.车辆智能监控技术与设备

3.交通参数提取技术与设备

科研项目

1.基于交通监控视频的道路交通事故判别方法与应用

2.车辆运动状态感知关键技术研究

3.车辆运动状态感知关键技术研究

4.区域交通协同管控数据管理与集成技术

5.基于交通监控视频的城市主干路交通状态与事故自动判别技术研究与应用

6.国家科技支撑计划 广州市节能与新能源汽车示范运行支撑关键技术研究

7.“自适应视频同步 LED 照明系统”产品开发及产业化

8.粤港合作"乘用车先进安全系统"项目

9.粤港合作 智能交通系统-流动车技术应用

10.广东省营运车辆监控联动系统关键技术研究及应用示范

论著专利

1.WU Hong-Jun, ZHANG Hui. The study on algorithm about two-dimensional track reconstruction of vehicle’s movement based on acceleration, The 2010 International Conference on Computational and Information Sciences. P729-732（EI：20111113739601）

2.ZHANG Hui, CHAI Wei, ZENG Huan-tao, LUO Qiang，Research on calibration method for the installation error of three-axis acceleration sensor，International Journal of Mechanical & Mechatronics Engineering, 2011.8, Vol:11 No: 04，P6-13

3.张辉，林生荣，基于嵌入式USB接口的数据采集系统的设计，电子设计工程，2011年6月，第19卷，第11期，P97-99

4.林生荣，张辉，三轴加速度传感器校正方法研究，传感器与微系统，2011年11月，第30卷，第11期，P72-74

5.Huantao Zeng, Hui Zhang, Hongjun Wu, Zhi Yu，Driver Maneuvers Reconstruction based on Vehicle Traveling Data Record, 2011 3rd International Conference on Mechanical and Electronics Engineering/ Science & Technology Press,Vol.8 2011

6.张辉，柴伟，罗强，刘漫霞，三轴加速度传感器安装误差标定研究，传感技术学报，2011年，第24卷，第11期，P1542-1546

7.张辉,罗强,曾桓涛,柴伟.自组织交通信息系统通信设计与实现. 计算机应用研究,2011,28(增刊):445-447.

8.ZENG Huantao,YU Zhi,ZHANG Hui，An approach to GPS/IMU system data synchronization， The 3rd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering，volume 1，93-97，2012.7

9.曾桓涛 余志 张辉 柴伟，GPS/INS组合导航数据同步时标的计算方法研究，传感技术学报，vol.25，515-518，Apr-2012

10.刘漫霞，张辉，一种新型数控可变电感的研究与设计，《电子器件》（核心），35(4)，390-393，2012.5

11.曾桓涛，余志，张辉 基于GPS/IMU数据的汽车转向角重现方法研究，传感器与微系统，2013，Vol.32，1期，P59

12.张辉，温泽宏 GPRS在交通图像采集中的应用，计算机工程，Vol.39，P270，2013年5月

13.龚文;张辉;陈超 基于CAN总线的电动汽车车载监控终端，计算机与现代化，2013年11月，P192

14.Zhang H, Zhang H Y, Liu M X. A study of the traffic flow predictive model based on mathematical statistics and stochastic process[C]. 2014 5th International Conference on Electronics and Information Engineering , 2014,548-549:1862-1868.( EI：20142417809341)

15.温泽宏，张辉，基于交点模型的静态图像车辆检测算法，计算机应用研究，2014，Vol.31，P434-436

16.伍洪俊，张辉，庄儒耀，曾桓涛，基于速度数据的GPS时间延迟精确测量方法，电子测量技术，2014.11，Vol.37，P106-108

17.张辉，黄梅平，杨永强，庄文盛，基于图像运动模糊特征的车辆运动侧偏角直接测量方法研究，汽车技术，2016.3，57-61

18.张辉，杨永强，庄文盛，龚文森，基于激光的车辆动态侧倾角测量，激光与红外，2017.2:133-136

19.张辉，庄文盛，杨永强，龚文森，车路协同中的车辆精确定位方法研究，公路交通科技，2017.5:137-143

20.张辉，龚文森，陈静萍，林军记，基于双目图像匹配的车载测速测向方法研究，汽车技术，2017.11，7-12

21.Wen Sen GONG, Jing Ping CHEN, Jun Ji LIN, Hui ZHANG, The Researches on Vehicle-borne Speed and Direction Detection Method Based on Binocular Image Matching. Proceedings of 2017 International Conference on Traffic Engineering and Transportation System(ICTETS 2017). 2017.12:196-202.

22 张辉;陈静萍;林军记;王浩远;龚文森，基于时域差动成像的车辆精细运动轨迹重构方法，汽车技术，2019年第7期

23 张辉;陈静萍;文梓豪;潘孟，复杂光线环境下结构化光斑的差动成像提取方法研究，激光与红外，2019年第49卷第9期

24 吴海欣;文梓豪;熊弘俊;崔彦;林军记;张辉，基于激光雷达的有界区域快速全局定位算法，激光与红外，2021年第4期

25 Chenhua Wei; Xiaojun Tan; Hui Zhang，Deep Reinforcement Learning Based Radio Resource Selection Approach for C- V2X Mode 4 in Cooperative Perception Scenario，2022 18th International Conference on Mobility，2022年11-19

26 Hui Zhang; Zichao Yang; Taohong Zhu; Zhixiong Long; Huiyuan Xiong, Transformer aided adaptive extended kalman filter for autonomous vehicle mass estimation，Processes，2023，Vol.11.3

27 Wen Xin; Hu Jiazun; Chen Haiyu; Huang Shichun; Hu Haonan; Zhang Hui，Research on an Adaptive Method for the Angle Calibration of Roadside LiDAR Point Clouds，Sensors，2023，Vol.23，17

28 Huang Shichun; Chen Haiyu; Wen Xin; Zhang Hui，Predicting Highway Risk Event with Trajectory Data: A Joint Approach of Traffic Flow and Vehicle Kinematics，ELECTRONICS，2024 vol.13. 3

29 Hu Haonan; Wen Xin; Hu Jiazun; Chen Haiyu; Xia Chenyu，Safe Trajectory Planning for Incremental Robots Based on a Spatiotemporal Variable-Step-Size A* Algorithm，Sensors，2024，vol.24，11

30 张辉;温鑫;陈海宇;黄世淳，基于激光测距传感器的车辆轨迹全息感知方法，吉林大学学报，2024，Vol.54，8

31 Hu Jiazun; Wen, Xin; Liu Yunbo; Hu Haonan; Zhang Hui，Research on the Method for Recognizing Bulk Grain-Loading Status Based on LiDAR，Sensors，2024，Vol.24，16

32 Chen Haiyu; Wen Xin; Liu Yunbo; Zhang Hui，Research on Comprehensive Vehicle Information Detection Technology Based on Single-Point Laser Ranging,Sensors,2025，Vol.25，5

33 Yunbo Liu; Xin Wen; Chenyu Xia; Hui Zhang， Research on Multi-Chain Multi-Hop Routing Protocol for Smart Road Chain Distributed Sensor Networks，IEEE Sensors Journal，2025，Vol.25，7

专利情况：

1.发明专利：一种防误检环形线圈车辆检测器，授权号：ZL2009 1 0309382.5

2.发明专利：数控可变电感，授权号：ZL201010563886.2

3.发明专利：基于GPS和惯性传感器的车重测量系统，授权号：ZL201210321004.0

4.实用新型专利：一种动态测频频率计，授权号：ZL201320328867.0

5.实用新型专利：自适应视频同步LED照明设备，授权号：ZL201220403773.0

6.实用新型专利：一种环形线圈车辆检测器的模拟测试系统，授权号：ZL201320815257.3

7.发明专利：一种车载电子设备电源自启动装置，授权号：201410393467.7

8.实用新型：一种车载电子设备电源自启动装置，授权号：201420451912.6

9.发明专利：一种车辆质心侧偏角测量方法及装置，授权号：201410768679.9

10.发明专利：一种车辆速度和位置的检测方法和装置，授权号：201610100342.X

11.实用新型：一种模拟路面对外置设备的相对运动速度发生装置，授权号：201720072393.6

13.发明专利：一种基于差分光斑的运动车辆三维检测方法及检测装置，授权号：CN201810005902.2

14.发明专利：一种基于激光雷达的有界区域快速全局定位方法，授权号：CN202010380244.2

15.发明专利：一种基于光伏板可自主供电车辆检测装置，授权号：CN202011627661.9

16.发明专利：一种多智能体自组网规划方法及系统，授权号：CN202210013929.2 B

17.发明专利：一种车辆质量与道路坡度估计方法，授权号：CN202111417841.9

荣誉获奖情况

2008年“ITS平台性关键技术研究及其在高速公路交通安全监控的应用”，广东省科学技术奖二等奖。

联系方式

电子邮箱： zhanghui@mail.sysu.edu.cn