张雨浓

主要经历

教育简历

[1] 1992年至1996年在华中科技大学自动控制系学习（本科）。
[2] 1996年至1999年在华南理工大学自动化系学习（硕士），导师毛宗源教授。
[3] 1999年至2002年在香港中文大学自动化与计算机辅助工程系学习（博士），导师王钧教授，期间主要针对系统控制、机械臂规划与控制以及时变问题求解等科研方向进行了研究。

工作简历

[1] 1999年在广州宝升通信企业有限公司做研发工程师，期间做单片机汇编语言编程等研发工作。
[2] 2003年在新加坡国立大学做博士后研究员，导师葛树志教授，期间做机器人控制及时变矩阵求逆等科研工作。
[3] 2003年底至2006年中在英国Strathclyde大学和爱尔兰国立大学做研究员/科学家，导师W. E. Leithead教授，期间做高斯过程优化计算及风力发电机数据处理等科研工作。
[4] 2006年6月受聘中山大学“百人计划”高层次引进人才任教授、博士生导师：
2006年6月至 2015年12月，中山大学，信息科学与技术学院，教授；
2016年1月至2024年7月，中山大学，计算机学院，教授；
2024年8月迄，中山大学，智能工程学院，教授。

学科方向 

所在学科：控制科学与工程
研究方向：控制理论、算法与工程，神经动力学/神经网络/人工智能，机器人/机械臂，数值计算方法与优化，等。
讲授课程：数值计算方法；Matlab语言；计算机控制技术，等。
合作情况：研究团队与国内哈尔滨工业大学、华南理工大学、湖南大学、湖南师范大学、兰州大学、海南大学及香港城市大学、澳门大学等；以及美国、芬兰、塞尔维亚、希腊、新加坡等国家相关研究小组保持交流合作关系。
招生情况：可在控制科学与工程等方向招收学生，每年拟招收专职科研人员（研究员、副研究员）1名或博士后1名或博士研究生1名、硕士研究生多名，也欢迎本科生提前进入实验室学习，有意报考以上研究及招生方向的同学请通过Email（zhynong@mail.sysu.edu.cn）提前联系。

获奖及入选人才情况

入选教育部新世纪优秀人才支持计划（2007年）
国际学术会议ISSCAA 最佳论文奖（2008年）
国际学术会议ICAL 2011最佳论文奖（2011年）
青年科学之星奖（2013年）
广东省科学技术奖（2014年）
中国人工智能学会优秀博士学位论文奖（博士：金龙；导师：张雨浓）（2018年）
广东省珠江学者特聘教授（2018年）
入选Elsevier中国高被引学者（2014年至2023年）

科研项目情况

[1] 国家自然科学基金面上项目《多类型机器人统一运动规划控制与多类新型神经动力学求解研究》，项目起止年月：2024/01-2027/12。项目主持人。
[2] 国家自然科学基金面上项目《基于高精度时间离散公式与神经动力学的未来时变问题求解》，项目起止年月：2020/01-2023/12。项目主持人。
[3] 国家自然科学基金面上项目《时变问题求解的神经动力学新方法、模型及理论分析》，项目起止年月：2011/01-2013/12。项目主持人。
[4] 广东省自然科学基金面向项目《求解时变问题的数值算法：设计、分析与验证》，项目起止年月：2024/01-2027/12。项目主持人。
[5] 深圳市科技计划基础研究项目《面向未来预测的人工智能理论与算法研究》，项目起止年月：2018/01-2020/05。项目主持人。
[6] 深圳市科技计划产学研专项资助项目《平面六自由度串联冗余机械臂的研制》，项目起止年月：2009/01-2011/12。项目主持人。

论著/专利/软件著作权

代表性学术论文
[1] Kangze Zheng, Shuai Li, Yunong Zhang, Low-computational-complexity zeroing neural network model for solving systems of dynamic nonlinear equations, IEEE Transactions on Automatic Control 69 (2024) 4368-4379
[2] Long Jin, Yunong Zhang, Shuai Li, Yinyan Zhang, Noise-tolerant ZNN models for solving time-varying zero-finding problems: a control-theoretic approach, IEEE Transactions on Automatic Control 62 (2017) 992-997
[3] Yu-Nong Zhang, Zeng-Hai Chen, Ke Chen, Convergence properties analysis of gradient neural network for solving online linear equations, Acta Automatica Sinica (自动化学报) 35 (2009) 1136-1139
[4] Yunong Zhang, Ke Chen, Hong-Zhou Tan, Performance analysis of gradient neural network exploited for online time-varying matrix inversion, IEEE Transactions on Automatic Control 54 (2009) 1940-1945
[5] Yunong Zhang, Jun Wang, Recurrent neural networks for nonlinear output regulation, Automatica 37 (2001) 1161-1173 

代表性学术专著
[1] Zhang-Gradient Control, Springer-Verlag, 2021
[2] Toward Deep Neural Networks: WASD Neuronet Models, Algorithms, and Applications, CRC (Taylor & Francis Ltd), 2019
[3] Robot Manipulator Redundancy Resolution, Wiley, 2017
[4] 新型神经网络及其英文SCI论文评审论辩，科学出版社，2016年
[5] Zeroing Dynamics, Gradient Dynamics, and Newton Iterations, CRC Press (Taylor & Francis Ltd), 2016

代表性专利
[1] 一种移动目标定位方法、装置、设备及介质，发明专利，2020年
[2] 一种应用于悬挂负载直升机的新型离散全镇定控制方法，发明专利，2017年
[3] 一种双轮机器人的直接控制方法，发明专利，2019年
[4] 一种应用于直升机吊挂负载摆动角镇定的时变除法方法，发明专利，2016年
[5] 一种二次规划统一协调的移动机械臂运动描述与规划方法，发明专利，2013年

代表性软件著作权
[1] 基于3I-ASF法与5I-WASD神经网络的股票买卖策略软件，计算机软件著作权，2024年
[2] 基于正弦函数神经网络的长期电力负荷预测软件，计算机软件著作权，2021年
[3] 基于MSFD方法的月平均气温预测软件，计算机软件著作权，2015年
[4] 肾小球滤过率之3-WASD-6估算器软件，计算机软件著作权，2015年
[5] 快速求解二次规划问题的94LVI系统，计算机软件著作权，2013年

兼职与社会服务

2000年迄，较多期刊、会议、项目或奖励的评审人。
2002年迄，IEEE会员（学生会员/会员/高级会员）。
2006年迄，相关学院委员会委员（如软件工程学院人才引进小组委员等）。
2006年迄，国际学术会议任职（如小组主席、委员、专题组主席、出版主席等），如2015年ISNN程序委员会主席、2022年AAAI程序委员会委员，等。
2013年至2019年，顶刊IEEETNNLS（IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems）编委。

联系方式

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电子邮箱：zhynong@mail.sysu.edu.cn