朱依婷

副教授

E-mail：zhuyt25@mail.sysu.edu.cn

研究方向：主要从事车路协同交通控制、交通大模型、混合自动驾驶交通流优化、交通大数据分析等研究工作

教师简介

朱依婷，1991年生，博士，副教授，硕士生导师。2021年于中山大学智能工程学院取得工学博士学位，博士专业为计算机科学与技术（智能交通工程），曾在加拿大麦吉尔大学完成博士联培学习计划，2021年7月任中山大学科研博士后，2025年7月至今任副教授。目前共主持项目8项，包括国家及省部级纵向项目4项，华为横向应用项目2项，累计发表学术论文超30篇，申请发明专利6项，获华为潜高专利1项，获广东省智能交通青年创新人才奖、中国发明创业奖创新奖二等奖、中国产学研科技创新奖二等奖。

 

学科方向

主要从事车路协同交通控制、交通大模型、混合自动驾驶交通流优化、交通大数据分析等研究工作，欢迎有意向的同学email联系（zhuyt25@mail.sysu.edu.cn）

 

科研项目

  1. 国家自然科学青年基金，车辆身份感知下的城市交叉口信号控制协同机理与优化方法，2023- 2025，主持

  2. 国家重点研发计划子课题，自主式交通系统计算技术-多方式出行一体化自组织跨域服务决策计算及算法，2023-2026，主持

  3. 中国博士后科学基金面上资助，基于出行流时空特征的城市信号交叉口博弈控制理论与方法，2023-2025，主持

  4. 国家资助博士后研究人员计划，群智博弈与学习框架下的网联混合车流与交通信号协同控制方法，2023-2025，主持

  5. 华为-中山大学联合创新实验室项目，城市全息交叉口感知布局与控制策略, 2022-2023，主持

  6. 华为-中山大学联合创新实验室项目，个性化诱导应用研究，2020-2021，主持

  7. 广东省道路运输事务中心科技项目，基于知识图谱的重点车辆安全风险评估与治理，2024-2025，主持

  8. 中央高校基本科研业务课题，基于群智博弈的城市交叉口群分层协同控制方法研究，2022.01-2022.12，6万，主持

  9. 国家自然科学基金重点项目，面向新一代车路协同的交通信号智能控制理论与方法研究，2022.01-2025.12，266万，主研人

  10. 国家自然科学基金-联合基金项目, 基于大数据的智慧交通基础理论与关键技术（课题一：跨域全时交通数据关联与知识聚合）, 2019-2022，主研人

 

论著专利

部分代表性论文如下：

(1) Yiting Zhu, Zhaocheng He*. Guilong Li. A Bi-Hierarchical Game-Theoretic Approach for Network-Wide Traffic Signal Control Using Trip-Based Data[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(9): 15408-15419.

(2) Yiting Zhu, Zhaocheng He*. Weiwei Sun; Network-Wide Link Travel Time Inference Using Trip-Based Data from Automatic Vehicle Identification Detectors[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 21(6): 2485-2495.

(3) Di Wen, Yiting Zhu, Zhigang Wu, Zhe Wu, Qingfang Zheng, Shuhui Wang, Yaowei Wang*, Zhaocheng He*, HDSVT: High-Density Semantic Vehicle Trajectory Dataset Based on a Cosmopolitan City Bridge, Scientific Data, 2025.

(4) Yiting Zhu, Zhaocheng He*, Xinshao Zhang. Optimal Number and Locations of Automatic Vehicle Identification Sensors Considering Link Travel Time Estimation[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2023, doi.org/10.1049/itr2.12379.

(5) Xinshao Zhang, Zhaocheng He, Yiting Zhu*. A Hierarchical DRL-based Method for Coupled Optimization of Traffic Signals and Vehicle Trajectories in Mixed Traffic Environment[J/OL]. Transportmetrica B: Transport Dynamics, 2025,13(1)，doi.org/10.1080/21680566.2025.2481395.

(6) Xinshao Zhang, Zhaocheng He, Yiting Zhu*, Wei Huang. Coupled Vehicle-Signal Control Based on Stackelberg Game Enabled Multi-agent Reinforcement Learning in Mixed Traffic Environment[J]. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2025, 658:130289.

(7) Huanting Xu, Zhaocheng He, Yiyang Chen, Zhigang Wu, Yiting Zhu*. Behavior Recognition of Non-Motorised Transport at Intersections Using Dual-channel Grid Model Based on Disordered Trajectory Point Data[J]. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2024, 650:129994.

(8) Xinshao Zhang, Zhaocheng He，Yiting Zhu*, Linlin You. DRL-based Adaptive Signal Control for Bus Priority Service under Connected Vehicle Environment[J]. Transportmetrica B: Transport Dynamics, 2023, 11(1), 1455-1477.

(9) Wanting Chen, Zhaocheng He, Yiting Zhu*, Zhigang Wu. Signal-Vehicle Coordination Control Modeling and Roadside Unit Deployment Evaluation under V2I Communication Environment[J]. Journal of Advanced Transportation (Special Issue: Autonomous Transportation Systems Enabled by Emerging Technologies), 2023.

(10) Xiejun, Zhaocheng He, Yiting Zhu*. A DRL Based Cooperative Approach for Parking Space Allocation in an Automated Valet Parking System[J]. Applied Intelligence, 2023, 53(5):5368–5387. 

(11）Bangyan Wei, Yonggao Xu, Zhaocheng He, Zhujun Yi, Xiaoyun Wu, Yiting Zhu*, Knowledge Graph and Large LanguageModel-Driven Intelligent Traffic Assistant for Question Answering and Risk Analysis of Commercial Vehicles[C], IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, November 18 - 21, Gold Coast, 2025.

(12) Wanting Chen, Yiting Zhu, Zhigang Wu, Zhaocheng He*. Vehicle-RSU Interaction Behavior Modeling and RSU Deployment Evaluation for Bus Priority[C]. 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Macau: IEEE, 08-12 Oct. 2022, 3188-3193. 

(13) Shenglv Zhang, Yuren Zhou, Jinghao Qu, Yiting Zhu, Linlin You*. Reinforcement Learning Based Incentive Mechanism for Federated Meta Learning: A Game-Theoretic Perspective[C]. 34th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTA), Macau: IEEE, 31 Oct.-02 Nov. 2022. 

(14) Yixian Chen, Zhaocheng He*, Lijun Sun, Jiaming Zhong, Yiting Zhu. Identifying Station-link Correlation for Target Passenger Flow Control in Subway Network[C]. 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui: IEEE, 4-7 Nov. 2018, 84-89. 

(15) Yuhuan Lu, Zhen Zhang, Wei Wang, Yiting Zhu, Tiantian Chen, Al-Otaibi, Yasser; Bashir, Ali Kashif, Xiping Hu，Knowledge-Driven Lane Change Prediction for Secure and Reliable Internet of Vehicles [J]. IEEE Intelligent Transportation Systems Transactions, 2024，DOI: 10.1109/TITS.2025.3526341.

 

发明专利如下：

(1) 朱依婷，何兆成，闫云，邓森，一种面向混合车流运行场景的中观交通仿真模型构建方法，中国发明专利，授权号ZL202110023814.7

(2) 朱依婷，何兆成，张新邵，许焕挺，武智刚，陈婉婷，一种城市交叉口行人非机动车过街流量估计方法与系统，申请号202310665389.0

(3) 何兆成，罗良奎，朱依婷，一种交通期望线的边绑定以及评价方法与流程，授权号ZL201910677704.5

(4) 何兆成，李旭，朱依婷，徐永高，武小云，面向需求自主响应场景的公交运行过程识别方法及系统，申请号2025107379854

(5) 刘冠群, 张帅超, 王萌,张超, 朱依婷, 许焕挺，一种交通违规识别方法及相关装置，华为潜高专利

 

荣誉与奖励

（1）中国发明创业奖创新奖二等奖，城市交通车路协同感知与控制，2023年（第2完成人）

（2）中国产学研科技创新奖二等奖，基于个体出行的多模式公共交通运输协同优化关键技术及应用，2024年（第4完成人）

（3）第九届未来女科学家计划广东省提名人，中国科学技术协会，2024年

（4）广东省智能交通青年创新人才，广东省智能交通协会，2024年

（5）全国博士后创新创业大赛创新赛总决赛，全国博士后创新创业大赛执委会，基于车联网技术面向新能源汽车的能源利用规划项目，2021年（第2完成人）

 

联系方式

zhuyt25@mail.sysu.edu.cn